【文件属性】：
文件名称：基于遗传算法的机械臂运动规划：遗传算法用于优化机械臂的轨迹规划。-matlab开发
文件大小：1.3MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-01 17:21:35
matlab
此代码提出遗传算法（GA）来优化 3 连杆（冗余）机器人的点对点轨迹规划手臂。 提议的 GA 的目标函数是最小化旅行时间和空间，同时不超过最大值预定义扭矩，不会与机器人工作区中的任何障碍物发生碰撞。 四次多项式和五次多项式是用于描述在关节空间连接初始、中间和最终点的段。 使用了直接运动学以避免机械臂的奇异配置。 要观看为其编写代码的论文，请点击此链接。 http://jjmie.hu.edu.jo/files/JJMIE-V2-N3-press/2(16-21).pdf
【文件预览】：
robot_motion_planning.zip
网友评论
- 与楼上一样的问题，报错嘎语句不完整，或者是输入必须为字符向量或字符串标量
- 你好 为什么代码运行后，界面少窗口初始点和终止点我这没办法输入。点击run显示 错误使用 trajectory_planning3ob 错误: 该语句不完整。 出错 trajectory_planning3ob (line 8) shx=eval(obx);shy=eval(oby); 计算 UIControl Callback 时出错。