遗传算法用于机械臂运动规划 时间:2012-07-10 02:47:11 【文件属性】: 文件名称:遗传算法用于机械臂运动规划 文件大小:338KB 文件格式:PDF 更新时间:2012-07-10 02:47:11 遗传算法,机械臂,规划 遗传算法用于机械臂规划,由于机械臂复杂的结构,难于通过解析的计算来求得逆运动学解,遗传算法可用于其规划。 立即下载