遗传算法用于机械臂运动规划

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文件名称：遗传算法用于机械臂运动规划

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更新时间：2012-07-10 02:47:11

遗传算法，机械臂，规划

遗传算法用于机械臂规划，由于机械臂复杂的结构，难于通过解析的计算来求得逆运动学解，遗传算法可用于其规划。