机械臂运动规划基础知识.pdf

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更新时间：2022-08-05 03:56:51

机械臂 运动规划 雅克比

机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。