机械臂运动规划基础知识.pdf 时间:2022-08-05 03:56:51 【文件属性】: 文件名称:机械臂运动规划基础知识.pdf 文件大小:488KB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-05 03:56:51 机械臂 运动规划 雅克比 机械臂运动规划的基础知识,主要帮助实现操作空间和关节空间的联系,还有一些坐标变换相关的知识,是《机器人学》的一个笔记。 立即下载