六*度机械臂的运动规划

【文件属性】：

文件名称：六*度机械臂的运动规划

文件大小：496KB

文件格式：PDF

更新时间：2014-11-14 04:37:38

机械臂 规划

机械臂运动末端端点以及各个轨迹控制，采用贪心算法实现