文件名称:一个典型变胞机构的构态与运动学分析 (2007年)
文件大小:231KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-05-29 21:21:23
自然科学 论文
以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和*度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.
文件名称:一个典型变胞机构的构态与运动学分析 (2007年)
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自然科学 论文
以枪扳手机构作为一个典型的变胞机构,对其进行了构态分析和*度计算,并进行了分类,建立了枪扳手机构两相邻构态之间运动学变量的递推关系,采用矢量法对其运动学进行了全面系统的分析,并进行了运动学仿真研究.仿真结果表明,变胞机构在构态变换时,系统将产生较大的冲击.