文件名称：变胞机构的构态变换矩阵与运动副方位变胞 (2010年)
文件大小：416KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 10:17:15
工程技术 论文
针对邻接矩阵不能用于运动副方位变胞的问题，构建了一种描述变胞机构结构拓扑和构型演化的构态变换矩阵。该矩阵提供了运动链连接状况、运动副类型和运动副方位特征信息，使各类运动链都可应用该构态变换矩阵进行描述。给出了基于该构态变换矩阵的运动副方位变胞的基本原理和方法。首先构造平面运动链的构态变换矩阵，然后构造对应的带有消极*度的平面运动链的构态变换矩阵，进而改变矩阵中某些运动副的轴线方位，构造出变胞后的运动链的构态变换矩阵，最后根据构态变换矩阵的拓扑信息，构造对应的机构结构简图，实现运动副方位变胞。实例明，给出