文件名称：dynamic_mapping:用于自主机器人的 gmapping SLAM 的扩展，以支持动态环境的映射
文件大小：7.16MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-29 16:36:43
ros C++
动态映射 用于自主机器人的 gmapping SLAM 的扩展，以支持动态环境的映射。 本软件根据“知识共享许可（署名-非商业性使用-相同方式共享 2.0）”获得许可，版权归维也纳科技大学计算机科学研究所所有。 请注意：该软件基于其他开源软件模块（如 gmapping）。 尽管这些模块包含在存储库中以简化软件的使用，但对于某些模块，可能会应用不同的许可证。