文件名称:ROS-Gmapping:ROSGazebo中的环境映射实现
文件大小:28KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-02 04:26:41
C++
ROS映射 ROS /凉亭中的环境映射实现 这需要在您的Ubuntu 20.04上构建ROS Noetic 将来需要添加的内容: Dockerize 使其他人更容易测试
【文件预览】:
ROS-Gmapping-master
----src()
--------turtlebot3_simulations()
--------turtlebot3()
--------project1()
--------CMakeLists.txt(49B)
--------turtlebot3_msgs()
----.catkin_workspace(98B)
----.gitignore(48B)
----README.md(204B)