文件名称：Servo-Controller:ROSGazebo伺服控制器
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 14:39:02
C++
伺服控制器 模拟器凉亭伺服节点的控制器。 要开始世界，请输入命令 roslaunch servo_gazebo servo_world.launch 这将启动一个只有一个盒子（电动机驱动器）和在xy平面中移动的轴的世界。 电机驱动器驱动轴沿任何方向移动。 保持它们之间的距离以将摩擦减小到0。这也将启动伺服控制器 这将启动关节的控制器。 关节的名称是关节1。如果给出命令 rostopic list 您将找到控制器的发布者和订阅者。 /servo/joint1_position_controller/command rostopic是命令轴沿特定方向移动的rostopic。 要将命令手动提供给控制器，请尝试使用以下命令从命令行发布 rostopic pub -1 /servo/joint1_position_controller/command std_msgs/Float64 "
【文件预览】：
Servo-Controller-master
----LICENSE(1KB)
----src()
--------servo()
--------CMakeLists.txt(50B)
----README.md(2KB)