文件名称：slam gmapping.zip
文件大小：29KB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-08-23 10:50:03
slam gmapping
这是在ROS下的基于gmapping算法的slam实现代码，在ROS中可以直接编译运行，有研究ROS下的slam算法的朋友可以下载下来看看。
【文件预览】：
slam_gmapping-hydro-devel
----slam_gmapping()
--------CHANGELOG.rst(549B)
--------CMakeLists.txt(112B)
--------package.xml(566B)
----.travis.yml(837B)
----gmapping()
--------CHANGELOG.rst(8KB)
--------src()
--------CMakeLists.txt(4KB)
--------test()
--------package.xml(1KB)
--------launch()
----.gitignore(97B)