自主飞艇浮力调节系统的建模及控制 (2004年)

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文件名称：自主飞艇浮力调节系统的建模及控制 (2004年)
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更新时间：2021-05-27 18:08:00
自然科学 论文 针对特定结构的平流层信息平台-自主飞艇，建立了多气囊浮力调节动力学方程。将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组，使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统。控制系统分为两级：一级控制系统中，根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出，通过调节量化因子和比例因子，弥补了控制过程中专家经验的不足，满足了系统对不同控制阶段的性能要求；二级控制系统采用简单的模糊控制。数字仿真验证了该控制方法的可行性。