自主飞艇侧滑角姿态建模及控制* (2005年)

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文件名称：自主飞艇侧滑角姿态建模及控制* (2005年)
文件大小：65KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-30 22:18:41
工程技术 论文 针对特定结构的平流层信息平台――自主飞艇，建立侧滑角姿态动力学方程，并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程。根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小，判断其侧滑角姿态调整范围。当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时，辅助推进系统产生附加力矩，采用基于极点配置的PID控制器，使得系统具有需要的动态特性和很好的可靠性能，对于较小的侧滑角姿态调整，改变方向舵操纵角，采用基于等效策略的滑模变结构控制器，保证系统具有很好的抗干扰性能及良好的跟踪精度。通过合理配置极点的位置，确定滑模面参数，设计出的0-1逻辑触发器成功整合了这两种