文件名称:Robot Path Planning Helper-开源
文件大小:320KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 01:32:25
开源软件
该应用程序用于给定一系列障碍的机器人路径规划。 生成的CBi以3D方式可视化并显示,以便用户可以根据(x,y,theta)空间规划机器人的可用路径。
【文件预览】:
RoPPlaH-v1.1
----Demo()
--------Input.txt(1KB)
--------glut32.dll(340KB)
--------InputFileStruct.help(3KB)
--------About.help(2KB)
--------RoPPlaH.exe(248KB)
--------Layout.help(1KB)
--------GaussMap.help(300B)
--------Win3d.help(1011B)
----Readme.txt(1KB)
----SRC()
--------RoPPlaH.ncb(259KB)
--------COPYING.txt(18KB)
--------RoPPlaH.sln(903B)
--------RoPPlaH.suo(9KB)
--------RoPPlaH.vcproj(3KB)
--------RoPPlaH.h(8KB)
--------RoPPlaH.cpp(53KB)