文件名称：path_planning_robot_maze
文件大小：306.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-30 02:18:53
Python
proj2_dani_lerner 依存关系 必须安装以下软件包才能运行此代码： 操作系统（标准库） cv2 时间（std lib） 数学（std lib） 队列（std lib） heapq（标准库） 运算子（std lib） numpy as np（标准库） 所有库都是标准的python库（opencv除外）。 请进一步注意，“ main.py” python脚本会导入其他脚本。 因此，它们必须保存在同一目录中。 要运行代码，请将目录更改为proj2_dani_lerner文件夹。 IE cd your_path/proj2_dani_lerner 要运行给定的测试用例，只需进入main.py并注释掉除了给定的测试用例初始化和find_path函数以外的所有内容。 所有搜索算法都可以与两种类型的动作集以及所有创建的地图一起使用。 共有3种地图：TestMap（相
【文件预览】：
path_planning_robot_maze-main
----trial_maps.py(5KB)
----search_base.py(21KB)
----src()
--------path_planning()
--------src()
--------README.md(2KB)
--------avi_vids()
--------__pycache__()
--------.catkin_tools()
----DijkstraSearch_trial_map_animation.avi(17.8MB)
----README.md(2KB)
----BFSSearch_no_path_map_animation.avi(7.86MB)
----__pycache__()
--------trial_maps.cpython-38.pyc(3KB)
--------search.cpython-38.pyc(6KB)
--------search_base.cpython-38.pyc(12KB)
--------BFS.cpython-38.pyc(7KB)
----DijkstraSearch_submission_map_animation.avi(76.29MB)
----BFSSearch_trial_map_animation.avi(17.65MB)
----AStarSearch_trial_map_animation.avi(727KB)
----AStarSearch_submission_map_animation.avi(2.63MB)
----.vscode()
--------settings.json(70B)
----main.py(4KB)
----DijkstraSearch_no_path_map_animation.avi(7.83MB)
----BFSSearch_submission_map_animation.avi(75.35MB)
----search.py(11KB)
----AStarSearch_no_path_map_animation.avi(8.27MB)