基于A*搜索的无人机防撞研究

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文件名称：基于A*搜索的无人机防撞研究

文件大小：2.31MB

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更新时间：2017-02-07 16:16:39

无人机防撞

一篇关于无人机防撞的硕士论文，详细介绍了目前的防撞算法，采用A*改进算法，并在无人机平台了验证了有效性