文件名称：基于贝叶斯信息更新的无人机目标搜索策略研究-论文
文件大小：1.36MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-28 00:24:16
发现概率 贝叶斯更新 贝叶斯干预 搜索策略 无人机目标
基于贝叶斯信息更新方法，提出了一个无人机目标搜索的动态策略模型，并给出了相应算法。该模型是在一般贝叶斯先验假设下给出的，不需要现有相关文献中均匀分布的假设。在无人机搜索行动中，可以实施贝叶斯干预，利用新获取的目标搜索区域的额外信息，实时地改进搜索策略。数值实验中，假设目标处于搜索区域的分布为正态分布，实验结果表明，相比较均匀分布假设，在正态分布假设下发现概率更大，而且贝叶斯干预后的累计发现概率不会降低。