文件名称：ca-flight:小型无人机系统防撞算法
文件大小：536KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-25 08:03:28
C++
飞行 小型无人机系统防撞算法 克隆 $ git clone https://github.com/ermueller2000/ca-flight.git $ cd ca-flight $ git submodule update --init --recursive 建造 $ make
【文件预览】：
ca-flight-master
----.gitignore(121B)
----autopilot_interface()
----grid.h(4KB)
----start_pseudo_mavlink.sh(456B)
----interpolate.cpp(9KB)
----autopilot_setup.h(4KB)
----pseudo_tcas.cpp(3KB)
----parse_commands.cpp(1KB)
----.settings()
--------language.settings.xml(2KB)
----.gitmodules(132B)
----README.md(244B)
----autopilot_setup.cpp(4KB)
----.project(810B)
----grid.cpp(20KB)
----CA2_data.dat(1.44MB)
----pseudo_offboard.cpp(3KB)
----pseudo_mavlink.cpp(3KB)
----makefile(1KB)
----main.cpp(19KB)
----interpolate.h(1KB)
----.cproject(14KB)
----CA2_params.prm(171B)