时滞不确定系统的支持向量机滑模控制 (2012年)

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文件名称：时滞不确定系统的支持向量机滑模控制 (2012年)

文件大小：280KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-05-27 23:47:01

自然科学 论文

针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统，利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器，并且针对系统的不确定性，引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习，获得不确定性部分的上界值，保证了系统的稳定性与鲁棒性，有效地降低了滑模控制固有的抖振现象，改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。