不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 (2010年)

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文件名称：不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 (2010年)
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更新时间：2021-05-18 01:35:44
工程技术 论文 针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动。基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性。最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性。