不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 (2010年)

【文件属性】：

文件名称：不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 (2010年)

文件大小：661KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-06-06 19:22:24

工程技术 论文

针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动。基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性。最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性。