文件名称：具有分布时滞不确定系统的滑模控制 (2011年)
文件大小：1.04MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-20 03:00:34
工程技术 论文
针对一类含有分布时滞的不确定系统,通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行滑模控制研究。首先,构造滑模控制器,使得系统满足滑模到达条件;其次,通过构造适当的Lyapunov 泛函,给出闭环系统渐近稳定的充分条件。该充分条件通过采用虚拟反馈控制思想,结合状态反馈的极点配置方法,转换为线性矩阵不等式的形式,利用Matlab中的LMI工具箱进行求解。最后,仿真算例说明此方法的有效性。