文件名称：使用入门-opengl 4.5 api文档
文件大小：9.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 09:20:42
UR5
11.2 使用入门 2. 将机器人安装在坚固的防震的表面上。 3. 将控制箱放置在其支脚上。 4. 将机器人和控制箱之间的机器人电缆插上电源。 5. 插入控制箱的市电插头。 警告: 倾翻的危险如果机器人没有安全地放置在坚固的表面上，机器人有 可能会倾倒并造成伤害。 有关详细安装说明，请参考硬件安装手册。请注意，在使用机器人手臂进行任何工 作之前，都须进行风险评估。 11.2.2 开/关控制箱 按带触摸屏的控制板前侧的电源按钮即可打开控制箱。该控制板通常被称为示教 板。接通控制箱后，来自隐藏的操作系统的文本就会出现在触摸屏上。约一分钟后， 屏幕上将显示一些按钮，并弹出一个窗口，引导用户转至初始化屏幕（请参阅 11.5）。 按屏幕上的绿色电源按钮或使用欢迎屏幕上的关闭按钮可关闭控制箱（请参 阅 11.4）。 警告: 直接从壁式插座上拔下电源线来关闭系统可能导致机器人文件系统 损坏，从而可能致使机器人功能出现故障。 11.2.3 开/关机器人手臂 如果控制箱已打开且所有紧急停止按钮都未激活，即可开启机器人手臂。开启方法 是，在初始化屏幕中（请参阅 11.5），触摸屏幕上的开按钮，然后按启动。当启动机 器人后，制动器被解锁，机器人发出噪音并移动少许位置。 触摸 “初始化” 屏幕上的关按钮可关闭机器人手臂的电源。关闭控制箱也可自动关 闭机器人手臂的电源。 11.2.4 快速启动 为了快速启动已安装好的机器人，请进行如下操作： 1. 按示教盒前侧的 “紧急停止” 按钮。 2. 按示教盒上的电源按钮。 3. 等待一分钟，系统会启动，触摸屏上将显示文字。 4. 系统就绪后，触摸屏上将弹出一个窗口，提示机器人需要进行初始化。 5. 触摸弹出窗口上的按钮。你将会被转至初始化屏幕。 6. 等待出现确认应用的安全配置对话框，按下确认安全配置按钮。这适用于需要根 据风险评估进行调节的初始参数集。 CB3 II-20 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。