文件名称：拟定用途-opengl 4.5 api文档
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更新时间：2024-07-09 09:20:37
UR5
1.6 拟定用途 11. 任何撞击将释放大量的动能，这些动能比高速和高有效负载情 况下的高得多。（动能 = 12质量 ·速度 2 ） 12. 将不同的机械连接起来可能加重危险或引发新的危险。始终 对整个安装进行全面的风险评估。根据风险评估，不同的功能 安全等级可能适用；因此当需要不同的安全和紧急停止性能等 级时，始终选择最高的性能等级。始终都要阅读和理解安装中 使用到的所有设备的手册。 13. 切勿改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法预 测的危险。机器人授权重组需依照最新版的所有相关服务手 册。 14. 如果购买机器人时附加了一个模组（例如，euromap67 接口）， 请在对应的手册中查找该模组。 警告: 1. 机器人和控制箱在操作过程中会产生热量。机器人正在操作 时或刚停止操作时，请不要操纵或触摸机器人，因为长时间接 触可能引起不适。切断电源并等待一小时，机器人才可冷却下 来。 2. 切勿将手指伸到控制箱内罩后面。 小心: 1. 当机器人与能够造成机器人损坏的机械连接在一起或是一起 工作时，强烈推荐单独对机器人的所有功能以及机器人程序进 行检测。还推荐使用其他机械工作空间以外的临时路点来检 测机器人程序。 2. 不要将机器人一直暴露在永久性磁场。强磁场可损坏机器人。 1.6 拟定用途 UR 机器人是工业机器人，拟用作操纵工具/末端执行器和夹具，或用于加工或传递 零件或产品。有关机器人的操作环境条件的详细说明，参见附录 B 和 D。 UR 机器人具备特殊的安全相关特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就 是说机器人系统可以在没有护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。 协同操作仅针对无危险的应用，即包括工具/末端执行器、工件、障碍物及其他机器 在内的经过针对特定应用的风险评估证明不具备任何重大危险的完整应用。 任何与拟定用途相违背的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容： UR5/CB3 I-6 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。