文件名称：电源连接-opengl 4.5 api文档
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更新时间：2024-07-09 09:20:39
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5.6 电源连接 5.6 电源连接 控制箱市电电缆末端有一个标准 IEC 插头。将当地专用的市电插座或电缆连接到 IEC 插头。 要使机器人通电，控制箱必须与电源相连。这个过程必须使用相应的 IEC C19 电线 连接控制箱底部的标准 IEC C20 插头来完成，请参见下图。 电源至少应配备以下附件： • 接地。 • 市电保险丝。 • 剩余电流断路器。 建议对机器人应用中的所有设备的电源安装电源开关，以便于在维修时上锁挂牌。 电气规范如下表所示。 参数 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压 100 - 240 VAC 外部市电保险丝（100-200V 时） 8 - 16 A 外部市电保险丝（200-240V 时） 8 - 16 A 输入频率 47 - 63 Hz 备用电源 - - 0.5 W 额定工作功率 90 150 325 W 危险: 1. 请确保机器人以正确的方式接地（电气接地）。请使用未用的 且与控制箱内接地标志相连的插销来为系统内的所有设备建 立通用接地。接地连接器应至少有该系统内最高电流的额定 电流。 2. 请确保控制箱的输入电流受到剩余电流装置（RCD）和适当的 保险丝的保护. 3. 完成所有服务所需的机器人安装设置后，所有的电源都需上锁 挂牌。当系统上锁后，其他设备都不可给机器人 I/O 供电。 4. 请确保所有的电缆在控制箱通电前都正确连接。始终正确使 用原装的电源线。 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。 I-39 UR5/CB3