文件名称：欢迎屏幕-opengl 4.5 api文档
文件大小：9.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 09:20:42
UR5
11.4 欢迎屏幕 动屏幕，在此屏幕中可以移动机器人手臂。同理，若选择 I/O 选项卡，可以监控和 更改电气 I/O 的当前状态。 控制箱或示教盒也可以连接鼠标和键盘，不过，实际上无此必要。几乎所有文本字 段都启用了触控功能，因此触摸它们可以打开一个屏幕小键盘或键盘。 有关 PolyScope 的各个屏幕，将在后续章节详细介绍。 11.4 欢迎屏幕 启动控制器 PC 后，将显示欢迎屏幕。此屏幕提供以下选项： • 运行程序：选择并运行已有程序。这是操作机器人手臂和控制箱最便捷的方 式。 • 为机器人编程：修改程序或创建新程序。 • 设置机器人：更改语言、设置密码、升级软件等 • 关闭机器人：关闭机器人手臂的电源，关闭控制箱。 • 关于：提供有关软件版本的详情、主机名、IP 地址、序列号和法律信息。 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。 II-23 CB3