文件名称：屏幕表达式编辑器-opengl 4.5 api文档
文件大小：9.72MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-09 09:20:43
UR5
12.1 屏幕表达式编辑器 表达式本身可以文本形式进行编辑，同时，也可使用表达式编辑器进行编辑。表达 式编辑器提供许多按钮和函数，可用于插入特殊表达式符号，例如表示相乘的 ∗ 符 号和表示小于等于的 ≤ 符号。使用屏幕左上角的键盘符号按钮可切换至表达式文 本编辑模式。所有已定义的变量都可在变量选择器中找到，输入和输出端口的名称 可在输入和输出选择器中找到。一些特殊函数可在函数选择器中找到。 按确定按钮时，系统将检查表达式有无语法错误。单击取消按钮可离开此屏幕，放弃 所有更改。 表达式类似如下形式： digital_in[1] ?=True and analog_in[0]<0.5 12.2 位姿编辑器屏幕 可以在此屏幕上指定机器人工具的目标关节位置或目标位姿（位置和方向）。屏幕 “离线”，不直接控制机器人手臂。 版本 3.5.0 版 权 所 有 © 20 09 –2 01 7 U ni ve rs al R ob ot s A /S . 保 留 所 有 权 利 。 II-27 CB3