文件名称：带有时延和丢包的分布式网络化控制系统故障检测方法 (2011年)
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更新时间：2024-07-07 19:39:50
自然科学 论文
针对带有带宽约束的分布式网络化控制系统,研究了双层监控系统框架下的带有时延和 丢包的子系统故障检测方法.针对带有状态时延、输入与输出存在丢包的子系统,将其建模为带 有时延的马尔可夫跳跃系统,将故障检测的任务转化为选择适当的滤波器参数,保证扩展系统渐 近稳定并满足一定的鲁棒性要求,根据滤波器参数获得系统的残差用于判断故障是否发生,同时 给出相关理论证明,最后通过仿真验证方法的有效性.