文件名称:有时延和数据包丢失的网络控制系统故障检测 (2008年)
文件大小:369KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-10 09:57:02
自然科学 论文
针对同时存在网络时延和数据包丢失情况下的网络控制系统(NCS),研究了基于观测器的故障检测问题。对网络诱导时延大于一个采样周期的NCS,构建了增广系统模型。对于已知的数据包丢失率,在数据包正常传输和丢包发生的情况下分别设计了故障观测器,将观测器误差系统视为具有两事件率约束的异步动态系统(ADS),利用ADS理论给出了系统稳定的充分条件,基于矩阵不等式优化理论给出了故障观测器的设计方法。通过计算实际系统和故障观测器输出之间的残差,实现了NCS的故障检测。仿真算例验证了所提出方法的有效性。