文件名称：具有时延和丢包的网络控制系统的镇定 (2011年)
文件大小：299KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-17 23:54:20
工程技术 论文
将包含有界、不确定网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统（NCSs），建模为一类具有时变输入时延的连续时间系统；利用Lyapunov-Krasovskii定理和*权矩阵法，推导出线性矩阵不等式（LMI）形式的网络控制系统渐近稳定的充分条件；并通过矩阵变换，将NCSs渐近稳定的充分条件转化为LMI形式的状态反馈控制器镇定算法.由于在推导过程中未使用常规的牛顿1.莱布尼茨公式，而是通过约束不等式引入*权矩阵，增加了LMI条件中权矩阵的个数，从而减小了系统的保守性.通过数值仿真验证了算法的有效性，与已有方法