文件名称：论文研究-具有时延和丢包的NCSH∞保性能容错控制.pdf
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更新时间：2022-08-11 12:28:25
网络化控制系统,时变时延,H∞控制,保性能控制
针对存在时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时，系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延，考虑综合时延的区间快变特性，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出了最优控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性。