文件名称：burlap_msgs:与将 ROS 连接到 BURLAP 相关的 ROS 消息文件
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-20 03:04:45
粗麻布信息 一个 ROS 项目，只包含连接 ROS 和所需的消息文件。 目前，包含的消息用于定义 BURLAP 状态 ROS 消息。 未来，我们计划添加消息支持，以传达 ROS 生成的奖励/终止值和 BURLAP 域规范。 状态消息取自 Kevin Farrell 和 Stephen 在使用。 您可以将这些消息与 ROSJava 项目结合使用，也可以将 BURLAP 库扩展与在 ROS 服务器上运行的一起使用。
【文件预览】：
burlap_msgs-master
----msg()
--------burlap_value.msg(31B)
--------timed_action.msg(26B)
--------burlap_state.msg(25B)
--------burlap_object.msg(55B)
----package.xml(2KB)
----README.md(767B)
----CMakeLists.txt(5KB)