文件名称：ros_numpy:用于将ROS消息与numpy数组相互转换的工具
文件大小：17KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-19 04:00:58
Python
ros_numpy 用于将ROS消息与numpy数组相互转换的工具。 包含两个功能： arr = numpify(msg, ...) -尝试从消息中获取一个numpy对象 msg = msgify(MessageType, arr, ...) -尝试将numpy对象转换为消息 目前支持： sensor_msgs.msg.PointCloud2 :left-right_arrow: 结构化的np.array ： data = np . zeros ( 100 , dtype = [ ( 'x' , np . float32 ), ( 'y' , np . float32 ), ( 'vectors' , np . float32 , ( 3 ,)) ]) data [ 'x' ] = np . arange ( 100 ) data [ 'y' ] = data [ 'x' ] * 2 data [ '
【文件预览】：
ros_numpy-master
----.travis.yml(2KB)
----test()
--------test_geometry.py(3KB)
--------test_occupancygrids.py(1KB)
--------test_images.py(2KB)
--------test_pointclouds.py(3KB)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------ros_numpy()
----setup.py(306B)
----.gitignore(6B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(2KB)
----package.xml(924B)