carmen_publisher:[python] [ROS]将CARMEN日志文件转换为ROS消息

时间:2024-05-28 18:46:44
【文件属性】:

文件名称:carmen_publisher:[python] [ROS]将CARMEN日志文件转换为ROS消息

文件大小:7KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-28 18:46:44

Python

carmen_publisher 将Carmen日志文件转换为ROS消息-实时播放器或rosbag 有关更多信息,请参见: [Carmen website](http://www.carmen.sourceforge.net/home.html). [Radish website](http://www.radish.sourceforge.net/).


【文件预览】:
carmen_publisher-master
----script()
--------carmen2rosbag.py(20KB)
--------__init__.py(0B)
--------params.py(4KB)
----CMakeLists.txt(246B)
----README.md(247B)
----package.xml(678B)

网友评论