文件名称：utmi-ros-enshu:与UTokyo实践课相关的ROS pkgs
文件大小：36KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-17 01:39:04
Python
utmi-ros-enshu 课程中使用的 ROS pkgs。 如何在您的 catkin 工作区中使用这些 ROS pkgs このROSパッケージoo自分の环境で使うときの设定。 # clone this repo to the src directory in your catkin workspace $ mkdir -p ~ /catkin_ws/ros-enshu/src $ cd ~ /catkin_ws/ros-enshu/src $ git clone https://github.com/utmi-2014/utmi-ros-enshu.git # make it $ cd .. $ catkin_make $ catkin_make install $ source ~ /catkin_ws/ros-enshu/devel/setup.bash # run samp
【文件预览】：
utmi-ros-enshu-master
----.gitignore(493B)
----enshu20141204()
--------euslisp()
--------launch()
--------package.xml(2KB)
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(5KB)
----enshu20141202()
--------euslisp()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----.travis.yml(615B)
----LICENSE(1KB)
----.gitmodules(91B)
----README.md(2KB)
----enshu20141128()
--------euslisp()
--------package.xml(2KB)
--------CMakeLists.txt(5KB)
----.travis()