ROS仿真与编程实践教程

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文件名称：ROS仿真与编程实践教程

文件大小：6.77MB

文件格式：PDF

更新时间：2021-08-13 11:56:21

采用 Gazebo 仿真软件，结合 ROS 机器人操作系统平台，实现对移动机器人 导航功能和工业机械臂抓取功能的仿真。一方面学习 ROS 及 Gazebo 的基本概念及使用 方法，了解它们的主要功能、使用方法及发展现状；另一方面学习机器人的建模方法、移 动机器人导航功能原理及仿真实现、工业机械臂抓取功能原理及仿真实现，可在不接触 机器人实物的情况下，学习其运行原理。