文件名称：ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar
文件大小：223KB
文件格式：RAR
更新时间：2023-09-02 09:59:08
代码
博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件
【文件预览】：
mbot_gazebo
----worlds()
--------room.world(28KB)
--------playground.world(17KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------view_mbot_with_laser_gazebo.launch(2KB)
--------view_mbot_gazebo_room.launch(2KB)
--------view_mbot_gazebo_play_ground.launch(2KB)
--------view_mbot_with_kinect_gazebo.launch(2KB)
--------view_mbot_with_camera_gazebo.launch(2KB)
--------view_mbot_gazebo_empty_world.launch(1KB)
mbot_teleop
----scripts()
--------mbot_teleop.py(4KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------mbot_teleop.launch(232B)
--------logitech.launch(655B)
mbot_description
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------fake_mbot_arbotix.yaml(256B)
--------mbot_arbotix.rviz(6KB)
--------mbot.rviz(6KB)
--------mbot_urdf.rviz(6KB)
----urdf()
--------urdf()
--------xacro()
----package.xml(3KB)
----launch()
--------urdf()
--------xacro()
----meshes()
--------kinect.tga(46KB)
--------kinect.jpg(44KB)
--------kinect.dae(563KB)