文件名称：mujoco_ros_pkgs:Mujoco仿真器的ROS集成
文件大小：140KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-08 12:02:21
robotics simulation ros mujoco C++
mujoco_ros 包装器，用于在MuJoCo仿真器中使用ROS的工具。 查看 地位 建造 风格 代码覆盖率
【文件预览】：
mujoco_ros_pkgs-kinetic-devel
----mujoco_manual_tests()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(760B)
--------launch()
----shippable.yml(1KB)
----.circleci()
--------config.yml(958B)
----mujoco_ros_pkgs()
--------CMakeLists.txt(109B)
--------package.xml(352B)
----jenkins.yml(337B)
----LICENSE(34KB)
----mujoco_ros_msgs()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(468B)
--------package.xml(756B)
--------msg()
----README.md(1KB)
----mujoco_ros_control()
--------robot_hw_sim_plugin.xml(259B)
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------config()
--------test()
--------package.xml(830B)
--------launch()
--------include()
----mujoco2rviz()
--------src()
--------CMakeLists.txt(166B)
--------setup.py(311B)
--------README.md(690B)
--------package.xml(864B)
--------launch()
----aws.yml(632B)
----.gitignore(425B)
----mujoco_ros_utils()
--------src()
--------scripts()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------spawn_object_example.png(70KB)
--------setup.py(251B)
--------README.md(3KB)
--------package.xml(577B)
--------launch()
----CODEOWNERS(59B)