文件名称：不确定线性切换系统的H∞鲁棒控制和极点配置 (2008年)
文件大小：1.02MB
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更新时间：2024-05-29 12:57:14
自然科学 论文
针对基于任意规则切换的不确定线性切换系统，研究其极点配置及H∞鲁棒控制问题。使用公共Lyapunov函数方法，构造连续状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，每个子系统和整个切换系统渐近稳定，同时切换系统对外界干扰有一定的抑制能力即满足一定的H∞扰动抑制水平，该控制器还能在复平面左半平面一圆形区域内配置闭环系统的极点。控制器的求解等效为线性矩阵不等式的可解性问题。仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。