文件名称:基于LMIs的不确定线性切换系统H∞鲁棒控制 (2005年)
文件大小:2.03MB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-01 10:35:39
自然科学 论文
基干线性矩阵不等式(LMI)和日。。控制理论,研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞ 鲁棒控制问题。系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性。首先利用矩阵schur补引理构造LMI,得到该系统在H∞ 意义下渐近稳定的充分条件;然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞ 鲁棒稳定性的充分条件;最后用数值例子验证了文中结果的正确性。