文件名称:一类线性不确定切换系统的保成本鲁棒控制 (2005年)
文件大小:57KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-14 09:08:03
自然科学 论文
针对一类线性不确定切换系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用多Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是渐近稳定的,并应用线性矩阵不等式(LMI)的可解性给出闭环系统渐近稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性。