一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制 (2005年)

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文件名称：一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制 (2005年)
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更新时间：2021-05-27 15:59:16
自然科学 论文 研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题。系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统。基于。Lyapuno～r函数的方法，给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案。当切换系统的控制增益未知时，利用多Lyapunovr函数法，给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件，并通过仿真验证了该方法的有效性。