文件名称：线性系统的混杂状态反馈 H∞鲁棒控制 (2003年)
文件大小：694KB
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更新时间：2024-06-05 22:15:13
自然科学 论文
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的 H∞镇定问题。假设系统存在有 限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵是已知的。在假定每个单一的控制器 均不能使系统稳定且具有 H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通 过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统 H∞意义下的镇定的充分条件,并且这一条件可以 转化为线性矩阵不等式(LMI)。最后的仿真实例表明了结论的有效性。