线性不确定系统状态反馈鲁棒控制 (2005年)

时间:2024-05-28 00:36:15
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更新时间:2024-05-28 00:36:15

自然科学 论文

研究了一类典型线性不确定系统状态反馈二次型鲁棒镇定控制问题。文中给出了满足匹配条件的不确定线性状态反馈控制系统二次型稳定的条件及二次型鲁棒稳定的条件。通过选择合适的满足矩阵不等式的正定对称阵和正常数e,即可构造状态反馈二次型稳定鲁棒控制器。


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