一类不确定连续状态非线性系统 的保性能控制 (2006年)

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文件名称：一类不确定连续状态非线性系统 的保性能控制 (2006年)

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更新时间：2024-07-02 15:41:14

自然科学 论文

针对状态不完全可测的一类不确定连续状态非线性系统的保性能控制问题,采用 T-S模型对其进行 建模。根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计了基 于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。