不确定时滞系统的非线性保性能控制 (2009年)

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文件名称：不确定时滞系统的非线性保性能控制 (2009年)

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更新时间：2024-06-10 18:16:59

工程技术 论文

针对一类非线性系统和给定的性能指标，研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式工具，给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件，并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法。建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，得到非线性系统的最优保性能控制律。仿真示例表明该方法的可行性。