不确定时滞系统的非线性保性能控制 (2009年)

时间:2021-05-22 00:30:19
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文件名称:不确定时滞系统的非线性保性能控制 (2009年)
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更新时间:2021-05-22 00:30:19
工程技术 论文 针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法。建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律。仿真示例表明该方法的可行性。

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