文件名称：一类不确定离散时间非线性 系统保性能控制 (2007年)
文件大小：679KB
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更新时间：2024-07-02 15:23:32
自然科学 论文
针对状态不完全可测的一类不确定离散时间非线性系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。 采用 T-S模型对非线性系统进行建模,根据李雅普诺夫稳定性理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并 行分布补偿(PDC)的方法设计了基于观测器的控制器,给出了实现该非线性系统保性能控制的充分条件。并通过 数值仿真对提出的方法进行了验证,仿真结果表明了该方法的正确性。