文件名称：定制结构目标位置姿态测量-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间：2024-06-28 09:24:48
摄像 测量学
6.2 定制结构目标位置姿态测量 本节所述的定制结构目标，是指圆柱、圆面等特定形体的目标，或在目标上绘制螺 旋线等特定形状标记或设置特定分布形式的合作标志。对于这些目标，可以根据其特定 的结构特性计算相对位置姿态参数。 6.2.1 圆面和圆柱目标姿态角单像机测量方法[12~15] 在国防试验基地或靶场试验中，测量各种运动目标在飞行过程中的三维姿态对目标 的试验评定、优化设计、故障分析有重要意义。目前国内各试验靶场中，通常采用光测 经纬仪、高速摄像机等光测设备对目标跟踪拍摄、获取图像，通过图像目标特征检测、 数据后处理等环节获得目标的位置姿态参数。 传统数据处理方法将目标作为质点目标，采用前述线-线交会确定点的方法，可以处 理得到目标的弹道、轨迹、速度、加速度等信息，但无法得到目标的三维姿态信息。为 了获得三维姿态，只能将交会后的目标首尾两点连接起来作为目标中轴线，从而得到姿 态信息。这种方法计算复杂，测量精度很低；当不同站图像获得目标不同部位，例如一 台获得目标头部而另一台是尾部时，由于没有足够图像同名点而方法失效。 针对国防试验基地的由于距离远通常只能得到目标轮廓的实际情况，作者提出了利 2 2 2 2 2 2 0 3 6 0 3 6 2 2 1 Z Z r r r s s s T T + + + + = = (6.1.9) ( )2 2 20 3 61ZT s s s= + + (6.1.10)