目标全姿态激光测量

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文件名称：目标全姿态激光测量

文件大小：302KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-01-16 15:35:24

动态跟踪

介绍了工业动态目标全姿态测量的 发展，提出了用激光跟踪方法实现动态目标 的实时跟踪和测量，并介绍了激光跟踪测量 的原理。在此基础上，进一步建立空间动态目 标全姿态激光跟踪测量的模型，基于空间坐 标系的齐次坐标变换，推导出目标分别在绝 对坐标系和相对坐标系下的姿态计算公式。 最后就动态目标全姿态测量的发展趋势进行讨论