文件名称：一类高阶不确定非线性系统的输出反馈半全局有限时间镇定
文件大小：692KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 07:55:52
Nonlinear Systems, Unknown Control
本文针对一类高阶不确定非线性系统，通过输出反馈进行半全局有限时间镇定。 现有方案很难解决这个问题，主要是因为所研究的系统包含未知的控制系数，这些系数由系统状态的已知函数控制，并且具有更严重的非线性，从而允许任意高阶增长的不可测状态。 但是，对于全局情况，系统未知的控制系数应由输出的已知函数控制，并且系统非线性仅允许均匀阶数增长的不可测量状态，因此我们的半全局目标显着削弱了对控制系数和系统的非线性。 本文在假设所有系统状态均可反馈的前提下，首先通过添加功率积分器构建状态反馈控制器，以确保闭环系统具有全局有限时稳定性。 然后，通过确定性等价原理和饱和技术，成功构造了输出反馈控制器，使闭环系统具有半全局吸引性和局部时限稳定性。 仿真实例说明了所提方法的有效性。