一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定 (2007年)

【文件属性】：
文件名称：一类线性不确定系统基于切换的输出反馈镇定 (2007年)
文件大小：189KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-18 23:05:39
自然科学 论文 对一类确定线性系统，通过控制器切换研究混杂输出反馈鲁棒镇定问题。假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的输出反馈控制器都不能镇定系统。基于单Lyapunov函数的方法，给出了混杂输出反馈控制器的切换律设计方案，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的切换律下是渐近稳定的，并应用线性矩阵不等式(LMIs)的可解性给出了闭环系统鲁棒镇定的充分条件。最后用仿真验证了文中方法的有效性。