线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2007年)

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文件名称：线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定 (2007年)
文件大小：837KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-13 23:08:42
工程技术 论文 切换系统是一类重要的混合系统，具有广泛的应用背景。针对许多实际切换系统状态不可测的特点，将多Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术相结合，设计了线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定控制器，给出了系统可镇定的充分条件，同时给出了该条件下切换观测器和反馈控制器的参数化表示，以及基于重构状态的稳定化切换律构造方法。最后的算例和仿真结果表明该方法简单、有效、便于应用。